EN 17128:2020标准由技术委员会CEN / TC 354编写，该文件的秘书处设在法国标委会(AFNOR)，由法国标委会(AFNOR)负责起草，该标准于2020年10月21日发布，2021年4月30日将开始执行。
根据CEN-CENELEC内部规定，以下国家/地区的国家标准组织必须执行此份欧洲标准：奥地利，比利时，保加利亚，克罗地亚，塞浦路斯，jieke共和国，丹麦，爱沙尼亚，芬兰，法国，德国，希腊， 匈牙利，冰岛，爱尔兰，意大利，拉脱维亚，立陶宛，卢森堡，马耳他，荷兰，挪威，波兰，葡萄牙，北马其顿共和国，罗马尼亚，塞尔维亚，斯洛伐克，斯洛文尼亚，西班牙，瑞典，瑞士，土耳其和英国。
这份标准适用于有或没有自平衡系统的全部或部分由自给式电源供电的个人轻型电动车，预定从无人值守站租用的电动车辆除外。该自平衡系统完全或部分由高达100 VDC电池电压的独立式电源供电，带有或不带有输入电压高达240 VAC的集成电池充电器。标准规定了与个人轻型电动车有关的安全要求，测试方法，标志和信息，以减少在预期的使用过程中以及在制造商可以合理预见的滥用条件下对第三方和用户造成伤害的风险。
PLEV (personal light electric vehicle) 指的是用于在公共场所和/或私人场所中运送个人，部分或完全机动的轮式车辆。其范围包括也自平衡车Self-balancing vehicle，虽然车辆本质上是不稳定的，但使用控制系统后可以在至少一个方向上保持动态稳定，而无需用户干预，或者说控制系统可以提供自平衡功能。自平衡PLEV能轻微摇动以保持其平衡，用户可通过移动重心来控制方向和速度，而无需使用任何传统设备，例如手柄，转向，制动踏板等。
车辆类别
类别 | 具有自平衡系统 | 设计速度 （km / h） | 座位 |
1 类 | 无 | 时速高达 6 km/h | 无 |
2 类 | 无 | 时速高达25 km/h | 无 |
3 类 | 有 | 时速高达6 km/h | 具有或不具有 |
4 类 | 有 | 时速高达25 km/h | 具有或不具有 |
车辆的灯，警告装置，开关符号在标准里做了规定
部件测试
部件 | 测试标准 |
电池 | EN 62133-1 & EN 62133-2 |
电池充电器 | EN IEC 62485 series and EN 60204-1 or EN 60335?2?29, EN 61558-1 & EN 61558-2-16 (or BS EN IEC 62368?1) |
前后灯 | ISO 6742-1 |
后向反射器 | ISO 6742-2 |
声音/振动信号 | ISO 14878 Class II. |
标准列出的产品主要风险点
风险要素或来源 | 发生风险的情况 | 包含风险的条款 | |
电气风险 | |||
电池 | 正常使用过程中，由于电池损坏而导致触电，火灾或中毒 | 条款 10 | |
在正常使用过程中，由于条款第10条的电池短路或密封缺陷而导致触电，起火或中毒 | |||
电缆安装 | 接线故障后触电或安全功能丧失 | 条款6.3 | |
通过动力辅助管理系统进行安全管理 | 动力辅助管理安全系统丢失或故障导致的事故 | 条款7 | |
动力辅助管理 | 由于电磁干扰而导致的动力辅助装置及其安全管理失败。 | 条款7 | |
由于电磁干扰辐射而开始出现相邻系统故障 | |||
机械风险 | |||
车把和立管 | 由于装配中某个元件的损坏而掉落 | 条款12.2.2 | |
因使用过程中突然失去人体工程学调整而摔倒 | |||
折叠和展开系统 | 在使用过程中由于意外折叠（/展开）而掉落 | 条款14.3 | |
承载面 | 因承载面破损而倒下 | 条款12.2.1 | |
轮子和前叉 | 由于一个或多个车轮故障而掉落 | 条款15.3 | |
制动系统 | 制动系统故障或不当引起的事故 | 条款15.4.2 | |
总体安装 | 由于不安全的设计或生产，导致手指被割伤或夹伤 | 条款14 | |
由于机械元件破裂或意外分离而掉落 | 条款12.3 | ||
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